調節(jié)閥工作原理:
一個自動調節(jié)系統(tǒng)的目的在于:當輸入量是xi,反饋量是xr時,使自動化過程EA的輸出量xe保持不變,這就是調節(jié)閥工作原理,如圖1所示。
當由于擾動量的作用使輸出量xe改變時,變送器T通過反饋量xr,把這個改變的信息送給調節(jié)器R;調節(jié)器按照xi與xr的極限偏差值進行調節(jié),產(chǎn)生控制量xc;xc通過執(zhí)行元件EE作用于自動化過程;在xc的作用下,xm發(fā)生變化,到過渡過程結束時,xm的變化補償了干擾的影響,使被調參數(shù)重新回到給定值(這僅適用于無極限偏差的自動調節(jié)系統(tǒng))。
圖2所示為按極限偏差調節(jié)溫度的自動調節(jié)系統(tǒng)。實際上遇到的自動化系統(tǒng)比較復雜,但從執(zhí)行元件來說,問題是一樣的。因此,現(xiàn)僅就這個自動化系統(tǒng)來進行研究。
首先可以看出,系統(tǒng)中有一個執(zhí)行元件,通過它作用于被調節(jié)對象。根據(jù)控制信號值,執(zhí)行元件改變自動化過程的輸人量。實際上,圖1中信號xm是調節(jié)因素,在大多數(shù)情況下它是流量(空氣、蒸汽、水、石油化工產(chǎn)品等)。調節(jié)流量較常用的執(zhí)行元件是調節(jié)閥。
其次可以看出,自動化儀表包括變送器、調節(jié)器和執(zhí)行元件。與被調節(jié)對象在兩處連接,即在進口處與執(zhí)行元件連接,在出口處與變送器連接。在自動化系統(tǒng)設計中,這兩種連接使得設計復雜化。變送器只需從樣本中選擇。調節(jié)閥的選擇必須進行大量計算,要考慮各個方面因素,如驅動方式、結構、工藝、經(jīng)濟性等。
如圖3所示,調節(jié)閥由兩部分組成:執(zhí)行機構和調節(jié)機構。這是一個簡單明了的調節(jié)閥工作原理圖。
調節(jié)閥的輸入是從調節(jié)器來的信號xc,一般取0.02~0.1MPa的氣動信號或者是電動信號,而輸出是工藝流程的流量。在氣動信號xc的作用下,執(zhí)行機構的閥桿移動H(mm),這同時也是閥門的輸入。閥桿行程H使閥瓣處在不同的位置,導致通過閥門的介質流通面積改變,從而有了不同的流量qv。由此得到通過閥門的流量與輸入信號xc的關系。
在自動化系統(tǒng)中,調節(jié)閥具有一定的靜態(tài)特性和一定的動態(tài)特性。調節(jié)閥的這些特性影響著自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自動調節(jié)過程的品質。
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